Le attrezzature agricole sono tradizionalmente collegate al trattore mediante trasmissione meccanica diretta (presa di forza, PTO) o attraverso un circuito idraulico.
Negli ultimi anni, grazie ai livelli di affidabilità ed efficienza raggiunti dagli attuali azionamenti elettronici, è iniziato un progressivo ed inarrestabile processo di elettrificazione della trasmissione di potenza.
In una attrezzatura elettrificata i carichi sono direttamente accoppiati a motori elettrici alimentati da un generatore collegato al motore diesel.
Il disaccoppiamento dei carichi comporta una notevole semplificazione della catena cinematica ed introduce notevoli vantaggi in termini di flessibilità sia a livello meccanico che di utilizzo dell’attrezzatura.
Vediamoli di seguito
Vantaggi portati dalla flessibilità meccanica:
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Maggiore ergonomia e sicurezza grazie alla disposizione dei motori elettrici, senza vincoli dovuti al sistema di trasmissione del moto che permette anche di progettare macchine che non si potrebbero realizzare in modo tradizionale.
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Maggiore affidabilità e riduzione della manutenzione grazie alla semplificazione della meccanica.
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Minore contaminazione dell’ambiente conseguente alla riduzione di olii per la lubrificazione o la trasmissione di potenza.
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Riduzione del carico sul motore con conseguente riduzione dei consumi di carburante grazie alla possibilità di far funzionare il motore a combustione interna al regime di rotazione più efficiente.
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Vantaggi di utilizzo dell'attrezzatura:
- Regolazione di velocità e coppia indipendente dalla velocità della PTO: il sistema durante il funzionamento assorbirà solo l’energia richiesta dalla lavorazione mantenendo costante la velocità dell’attuatore.
- Variazione, inversione e arresto del moto dei componenti dell’attrezzatura via software permette una semplice realizzazione di nuove funzionalità.
- La velocità dell’attrezzatura può essere facilmente legata a informazioni relative alla posizione sul campo o provenienti da sensori che rilevano lo stato del terreno o delle piante. Opzione indispensabile per la realizzazione dell’agricoltura di precisione con conseguente impatto positivo sulla resa della coltivazione e sull’ambiente permettendo l’ottimizzazione dell’impiego di sostanze fertilizzanti o antiparassitari.
- Ottimizzazione della coltivazione e della progettazione: gli azionamenti introdotti per il controllo dei motori sono anche una fonte di dati sul funzionamento della macchina. La raccolta sistematica e l’analisi di tali dati può fornire interessanti informazioni sia all’utilizzatore che al costruttore dell’attrezzatura.
Il drive modulare KEB COMBIVERT T6
è la soluzione ideale per l’elettrificazione delle attrezzature agricole grazie alle sue caratteristiche di :
- Robustezza: resiste a urti, vibrazioni, temperature e condizioni ambientali estreme (IP67 – IP6k9k) raffreddato a liquido. Certificato CE - E1.
- Modularità e scalabilità: dimensioni compatte, peso ridotto, non necessita di quadro elettrico, riduzione cablaggio HVDC e semplificazione del circuito di raffreddamento. Un sistema T6 può gestire fino a 6 motori per 60kW totali. I drive sono disponibili in 3 taglie di potenza (7,5 kW, 15 kW e 30 kW).
- Prestazioni Drive Control Unit DCU: controllo di coppia e velocità sensor-less (SCL) ad alte prestazioni dinamiche e di efficienza per tutti i tipi di motore asincrono, brushless, riluttanza...
- Flessibilità Main Control Unit MCU: controllore integrato IEC61131-3 disponibilità di applicazioni e strumenti SW facili da utilizzare per start-up motori e diagnostica.
- Connettività: due porte CANbus con protocolli personalizzabili ( SAE J1939, CANopen, ISOBUS) per facile integrazione con il sistema di controllo del trattore.
- Immunità ai disturbi EMC: i Filtri EMC DC integrati e le caratteristiche costruttive adottate garantiscono la conformità alle normative per la compatibilità elettromagnetica (ECE R10 Rev5 - EN61800-3): no disturbi.
Leggi come Caffini SpA ha sfruttato il drive modulare KEB COMBIVERT T6 per elettrificare un atomizzatore per frutteti dotato di ventilatore elettrico ed ugelli a modulazione di impulso.
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